簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Ta-Ming Shih".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="李敏凡"


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    1

    災害應變機器人之陸海空協同運作
    • 自動化及控制研究所 /105/ 碩士
    • 研究生: 蔡承翰 指導教授: 李敏凡
    • 這篇論文研究了關於陸、海、空,三種異質機構形式的機器人,其中包含: 1. 飛行機器人搭載灰塵傳感器進行空氣品質(霾害)之量測,以及智慧型自主亂流決策系統研發. 2. 地面機器人搭載微型光譜儀進行智…
    • 點閱:1024下載:7

    2

    空中機器人結合船舶自動辨識系統應用於海上災害應變
    • 自動化及控制研究所 /104/ 碩士
    • 研究生: 黃璿銘 指導教授: 李敏凡
    • 近年來,空中機器人被廣泛地應用於不同領域中,像是在交通不便的地區搜索以及救援、軍事探勘、目標追蹤等。傳統的海洋救災應變需要大量的人力資源、船隻,以及時間,船舶自動辨識系統 (AIS) 藉由船舶交通管…
    • 點閱:1035下載:5

    3

    結合機械手臂與移動機器人之無人搬運車系統
    • 自動化及控制研究所 /103/ 碩士
    • 研究生: 楊皓譯 指導教授: 李敏凡
    • 本文以無人搬運車的概念為出發點,傳統的無人搬運車以軌道輸送物料,而較新的無人搬運車則是以無軌方式輸送,在地板上的貼上反光漆使無人搬運車能夠跟著它走。然而要更改軌道路徑所花費的成本與時間浩大;無軌輸送…
    • 點閱:282下載:29
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